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    農業高效節水自動化灌溉系統由閥門控制系統、土壤墑情監測系統、水泵控制系統、通訊網絡和監測服務中心等組成。監測服務中心與各監測系統通訊由各系統的田間控制器設備通過GPRS/4G網絡實現,各子系統通過閥控、傳感器和田間控制器完成的監測和管理控制。
    ?  監測中心:
    硬件:服務器、計算機、打印機、顯示大屏、交換機等。 
    軟件:節水灌溉系統平臺、數據庫軟件和操作系統軟件。 
    ?  通信網絡:
    GPRS/4G/lora
    ?  閥門控制系統:
           閥門監控系統由閥控、電磁閥和田間控制器統組成。 
           閥門控制系統是對農田灌溉片區運行管網實現水流截斷和分輸作用。系統采用全無線漫游組網,田間不需要鋪設線路,通過分區管理,級聯通訊,實現數據的遠程傳輸。每一個電磁閥有一個專用名稱,根據輪灌制定的計劃開啟電磁閥,監控中心給指定電磁閥或者輪灌組下達指令,開啟電磁閥灌水,或關閉電磁閥停止灌水??筛鶕寥浪趾?,聯動閥門控制器實現自動灌溉,系統中設定土壤水分閾值,當土壤水分低于設定值閾值時,開啟電磁閥灌水,當達到閾值時,關閉電磁閥停止灌水。
           閥門控制器通過線纜與電磁閥相連,閥門控制器通過無線(lora)與田間控制器通訊,開關閥指令由田間控制器通過lora通訊方式,發送給閥門控制器。
    ?  土壤墑情監測系統:
           土壤墑情監測系統由閥門控制器、土壤溫濕度傳感器和田間控制器組成。
           土壤墑情監測系統主要針對土壤水份進行采集與處理??刹捎萌珨底志W絡化平臺管理,將前端數字采集到的數據利用無線通信終端,通過GPRS/4G網絡傳回到控制中心及各監控中心,實現分布監控,集中控制和管理的功能。
           土壤溫濕度傳感器通過485線纜與閥門控制器相連,閥門控制器通過lora與田間控制器通訊,采集的數據由田間控制器通過4G網絡上傳至監控中心。
    ?   水泵控制系統:
           水泵控制系統由機井控制器、PLC和水表組成。
    水泵控制系統對深井潛水泵的水泵用電量、水泵機組運行狀態、管道流量等參數進行監測,通過GPRS/4G網絡傳回到控制中心及各監控中心,實現分布監控,集中控制和管理的功能。
           水泵機組的控制有三種控制模式:現地手工控制、遠程手動控制和程序自動控制。水泵控制系統在本地存儲實時監測數據。20190930121747317.png


    自動灌溉系統-智能田間控制器 


    智能田間控制器

    自動灌溉系統-智能閥門控制器 
    智能閥門控制器

    農業自動灌溉系統-智能機井控制器



    合肥研發中心:安徽省合肥市蜀山區經濟技術開發區宿松路3963號智能科技園D3三層

    中國科技大學研發聯合實驗室:安徽省合肥市濱湖新區廣西路1789號中國科技大學國際金融研究院4棟5樓

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